基于update.img构建二开定制化Ubuntu根文件系统
此教程是根据官方Ubutnu20的完整镜像包拆包后进行二次定制化构建。
选择二开的原因是在官方包基础上已经集成大部分工具和驱动程序，即我们在使用的时候只需要在基础之上部署好自己所需要的环境，再二次打包后进行替换，节省搭建环境时间以及免调试！
* 下载官方Ubutnu20镜像包
官方Ubuntu20下载地址：https://lceda001.feishu.cn/wiki/JnISwzuAuiRUt2kCSZTcfNainze
* 解包提取rootfs.img
下载开发工具：https://lceda001.feishu.cn/wiki/Z67Owir2piLkrHkxTchcQ5prnMg
本次我们使用的工具是：RKDevTool_Release_v2.92
打开工具，在高级中选择下载的固件并执行解包
解包好的输出路径可在工具目录下：
\RKDevTool_Release_v2.92\Output\Android 找到解包的镜像
其中rootfs.img为我们需要操作的镜像文件
* 拷贝镜像复制文件内容
将rootfs.img复制到Ubuntu开发环境下的虚拟机中。
在rootfs.img所在的路径下创建两个文件夹ubuntu20_base，ubuntu_base_rootfs
mkdir ubuntu20_base
mkdir ubuntu_base_rootfs
赋予权限
sudo chmod 777 ubuntu20_base
sudo chmod 777 ubuntu_base_rootfs
挂载镜像到 ubuntu_base_rootfs
sudo mount rootfs.img ubuntu_base_rootfs/
复制文件内容到 ubuntu20_base
sudo cp -rfp ubuntu_base_rootfs/* ubuntu20_base
卸载挂载
sudo umount ubuntu_base_rootfs
删除原始镜像(可选)
sudo rm -rf rootfs.img
* 虚拟环境进入根文件系统
安装QEMU环境
sudo apt install qemu-user-static
复制网络环境
sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu20_base/etc/
复制仿真环境
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu20_base/usr/bin/
更改apt源
vim ubuntu20_base/etc/apt/sources.list
打开编译器后，清空里面的内容可使用 按下：号输入 %d回车
复制下面的内容并保存退出
# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
创建挂载工具
sudo vim mount.sh
挂载脚本文件内容：
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
#sudo mount -t devpts -o gid=5,mode=620 devpts ${2}dev/pts
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ];
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with tralling '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : $[2]
fi
添加脚本执行权限
sudo chmod +x mount.sh
挂载根文件系统
./mount.sh -m ubuntu20_base/
此命令执行成功后你就进入了仿真ubuntu环境了，我们可以在里面安装自己的软件配置等。
执行apt更新命令
apt update
安装自己的软件，这里不做过多赘述了。
退出根文件系统
命令
exit
卸载挂载的文件系统
sudo ./mount.sh -u ubuntu20_base/
- 重新打包根文件系统镜像
制作自己的根文件系统，大小依据自己的根文件系统而定，注意依据 ubuntu20_base 文件夹的大小来修改 count 值(可配合sudo du -sh xxx)
创建空镜像
sudo dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=6000
格式化
sudo mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img
挂载镜像到指定文件夹
sudo mount ubuntu_rootfs.img ubuntu_base_rootfs
复制ubuntu20_base里的全部内容到ubuntu_base_rootfs文件夹内
sudo cp -rfp ubuntu20_base/* ubuntu_base_rootfs
卸载镜像
sudo umount ubuntu_base_rootfs/
修复及检测镜像文件系统
sudo e2fsck -p -f ubuntu_rootfs.img
镜像压缩
sudo resize2fs -M ubuntu_rootfs.img
最终得到了ubuntu_rootfs.img根文件系统，我们可以将此系统直接烧到开发板上验证了！
* 打包update.img镜像
在下图中的目录下新建文件夹
package-file文件可以在解包的时候找到此文件，需要复制到指定的这个文件下。
创建文件夹 Image 大小写注意
将文件复制到Image内
删除原先的rootfs.img文件
修改ubuntu_rootfs.img文件名为 rootfs.img
返回上一级，在目录下打开命令行控制台
输入执行的bat文件
成功的输出
* 测试烧录
参考文章：
https://oshwhub.com/forum/post/a81bfab590fa4d2b9312c95c8c8c3f9b
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